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机械臂复合机器人

适用场景:可用于半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成, 还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理(存储服务器数据取放)、 电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装, 加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。

核心优势
  • 驱动方式:相较市场上同类产品它的体积更紧凑,能在机台之间、产线之间的狭窄过道上行驶自如;
  • 智慧联动:它能无障碍进入电梯,“智慧大脑”操作系统控制电梯与机器人的联动,实现跨楼层作业;
  • 协作机器人:通过工业相机和底盘防晃动设计,使得“手”(协作机器人)的抓放精度达±0.5mm;
  • 移动机器人:双轮差速驱动的“脚”(移动机器人)支持前后、旋转及弧线运动,定位精度达±10mm;
  • 灵活便捷:采用开放式设计,“手”和“脚”灵活组合,且方便维护;
  • 导航方式:二维码、纹理、激光slam、混合导航等多种方式可供选择,从容应对工厂复杂环境;
  • 立体避障+柔性绕障:前后3D避障传感器,感知区域达到360°;正面行驶激光传感器扫描距离达30m,可动态设置减速并提示、停车并报警的距离,可设定预案并根据业务场景启动相应预案。
解决痛点
  • 现阶段,很多工厂的产线或产线上的工站已经实现无人化或少人化,但是,工站、产线、仓库等仍像一个个孤岛,需要人工联通。
  • 智能物流机器人及系统可应用在从原料仓库到线边仓、从线边仓到产线、从产线到成品库等各种环节。
详细参数


性能指标 参数(mm;kg)

基本参数

尺寸959*728*1436mm
旋转直径959mm
自重300Kg
工作台面高度800mm
工作抓取精度0.5mm

机械臂工作半径≤750mm

机械臂负载7kg\12kg
移动速度空载速度≤1.2m/s
满载速度≤0.8/s
导航精度导航定位精度±10mm
停止精度±10mm
停止角精度±1°
电池参数电池类型磷酸铁锂
电池容量48V/35AH
额定续航7H
充电时间1.5h(30A 充电)
电池寿命1500次
通过性能过沟能力≤30mm
过坎能力≤5mm
电池寿命≤5%(2.8°)
视频介绍
智能货架搬运产品应用
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