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解锁大发888黄金版手机app智能辊筒机器人,助力打造智能制造新引擎

2020-10-09

AMR+

大发888黄金版手机app在2019年推出“AMR+”复合型产品线,能在潜伏式智能搬运机器人基础上搭载不同功能模块,如存储、交互、抓取等,目前已研发有AMR+皮带、AMR+托盘、AMR+辊筒、AMR+机械臂等多款产品面世,并快速提供贴合用户需求的多样化“AMR+”复合型产品。

“AMR+辊筒”是目前AGV+产品系列最常见的组合形式。在大发888黄金版手机app第三代智能机器人标准底盘上层加装项目定制化辊筒模块。辊筒部分控制由上位机控制,实现与底盘独立解耦。目前大发888黄金版手机appAGV+辊筒可分为单辊筒,双列辊筒,双排辊筒,双层辊筒等。

实现哪些目标? 


 ■  高柔性物流搬运 ■  智能自动上下料 ■  降低人工作业强度 ■  提高自动化科技水平 ■  打造智能车间/产线


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作业流程


客户上游系统下发料箱点到点搬运任务给大发888黄金版手机app的EVO系统,EVO系统调度辊筒机器人到接料点进行接驳作业,辊筒机器人到达接料点位后,通过对射光电传感器跟输送线进行信息交互,完成1-2个料箱的接收,再搬运料箱到指定的送料点,经过RFID扫描点确认,再驶入下料工位,将料箱全部输送给工位输送线,完成料箱的送出。

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贴近用户需求

每一个AGV+辊筒车型设计研发背后都对应着一个目标行业及用户。前端销售—售前—产品—研发—供应链—工厂—项目,全体系协同作战,满足市场以及行业的真实需求,更贴近用户真正带来实际收益。



灵活度高

在稳定的底盘基础上,AGV+辊筒就有了更多可发挥空间,可以加装各种传感器。辊筒支架放射性设计,SLAM雷达拥有接近360度的视角。扫描距离前后均可,探测距离相当于翻倍,激光点云数据更佳,SLAM导航效果更好。同时也实现了360度智能避障。上层多了2个急停,底盘可带防撞触边,安全防护更加多维度。

 


模块化设计

嵌入式板卡模块化

虽然大发888黄金版手机app辊筒式复合机器人种类比较多。但是基于自主研发的核心主控板卡具有高柔性及集成性特点,适用于所有辊筒类机型。


核心主控板卡支持CAN通讯,网口通讯。有232,485等多种串口。拥有拓展12V&24V供电接口。可以满足很多24V工业设备的接口。可用于接串口触摸屏,RGB灯带,光电开关Hub,电源受控的投光器,急停,镭射激光灯等。以及可以通过CAN外拓展其他板卡。可满足了目前所有定制化的需求,同时接口集成化高,设计感强,冗余率也比较低。

 


板卡固件归一化

嵌入式软件方面根据不同的电气连接,对程序做了参数化设计,做到了软件的归一模块化,

底盘平台模块化

基于大发888黄金版手机app第三代智能机器人的标准底盘做上车定制化辊筒,做到了底盘平台模块化,模块化相互解耦合的思路使得AGV+辊筒虽然为非标设计,但是设计交付期很快,从立项设计到组装调试发货最快仅需15天!


高效稳定

得益于大发888黄金版手机app第三代智能机器人的标准底盘为基础设计理念,底盘的稳定性大大提高,为主线出货量最多的稳定版本,整体稳定性能有保障,同时享受着主线硬件&软件持续更新迭代同步的福利!

 

工具链强大

AGV+产品目前开发辊筒调试UI,方便测试,运维及调试。可以实现远程升级程序,远程debug等功能。

 

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行业应用范围广

AGV+辊筒产品可以满足PCB行业,军工行业,服装行业,视频行业,液晶屏行业,传统制造业行业等多个行业产线搬运需求!




案例介绍


大飞机生产制造

单层双列辊筒智能机器人,助力某大飞机生产制造,大发888黄金版手机app优化迭代工业场景场景单通道解死锁算法,同时具备SLAM导航能力。


军工生产制造

军?行业辊筒智能机器人实现红外通讯,现场?Wi-Fi,新型的通讯调度模式成为行业首创!


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                                                                     劳防用品生产制造

单辊筒智能机器人,可实现同时是首个双边上下料,并与料箱机器人混场协同作用!


食品行业生产制造

单辊筒智能机器人,辊筒上层结构为食品级不锈钢,设计有可清洗抽屉,可接油渍。接驳面设计有短滚筒可在接驳点原地旋转,提升路径效率,食品行业拓展。



                                                                       电器开关生产制造

双层双列辊筒机器人,实现自动纠偏,一次吞吐4个料箱,效率高,并配有HMI触摸屏!


服装生产制造



                                                                           金属制品生产制造



图书搬运场景

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